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曲面板測(cè)量劃線坡口切割機(jī)器人

本設(shè)備適用于壓力容器橢球封頭板、球形儲(chǔ)罐球片及其他類型的曲面鋼板的測(cè)量、劃線和二次精確切割。實(shí)現(xiàn)自主測(cè)量，激光劃線、視覺實(shí)時(shí)跟蹤、數(shù)據(jù)自主修正、雙槍同時(shí)加工的曲面鋼板快速、批量、高精度智能化生產(chǎn)。成功應(yīng)用于中國第三代核電站 AP1000鋼制安全殼大型橢球封頭板、蘭石重裝、洛陽中油一建等球形儲(chǔ)罐球片板的智能生產(chǎn)。

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所屬分類：

產(chǎn)品咨詢：

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) 技術(shù)參數(shù)

1、智能工件感知：實(shí)現(xiàn)鋼板角點(diǎn)識(shí)別；無接觸式自動(dòng)感知工件曲率，測(cè)量鋼板的壓制精度，不需要測(cè)量樣板比對(duì)，自動(dòng)生成數(shù)據(jù)報(bào)表，精度更高。

2、高精準(zhǔn)劃線：針對(duì)鋼板存在的壓制偏差，測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)生成最優(yōu)的精加工尺寸，自動(dòng)進(jìn)行激光劃線，劃線精度高。

3、精準(zhǔn)切割：根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)確認(rèn)切割位置，通過視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤，避免了切割過程中產(chǎn)生熱變形帶來的誤差，切割出來的鋼板表面質(zhì)量高、輪廓尺寸更加精準(zhǔn)。

4、超強(qiáng)替換：采用雙槍一次性切割X型坡口，最大程度的降低熱輸入量，減小鋼板曲率的變化，實(shí)現(xiàn)同類型鋼板進(jìn)行相互替換，實(shí)現(xiàn)無序安裝。

5、高端自主編程：鋼板不需要精準(zhǔn)位置放置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)自主生成報(bào)表，無需人工編程，“傻瓜式”操作，更省人工、更便捷。

6、極簡(jiǎn)布局優(yōu)化：直線型布局靈活、合理、緊湊，可實(shí)現(xiàn)雙工位交替工作，生產(chǎn)場(chǎng)地利用率及整體生產(chǎn)效率有效提高。

7、智能高效率生產(chǎn)：設(shè)備智能化程度高，可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)，大量減少人工和勞動(dòng)強(qiáng)度。

8、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品：可配套磁力爬行視覺自動(dòng)跟蹤切割小車實(shí)現(xiàn)劃線后的曲面板和求片切割。

主機(jī) 龍門結(jié)構(gòu)，雙邊驅(qū)動(dòng)
整機(jī)尺寸 21000mm×5500mm×3500mm
軌距 5500mm
軌道精度 0.2mm/1000mm
行程 有效切割長(zhǎng)度（X軸） 13000mm
有效切割寬度（Y軸） 3500mm
有效切割高度（Z軸） 2500mm
U軸（水平旋轉(zhuǎn)軸）旋轉(zhuǎn)范圍 360°±45° 無限旋轉(zhuǎn)
V軸（割槍角度軸）偏轉(zhuǎn)范圍 ±45°（與曲面法線夾角）
W軸（雙割槍自旋軸）偏轉(zhuǎn)范圍 ±90°
Z1軸有效升降測(cè)量范圍 750mm
測(cè)量精度 X軸精度 ±0.5mm（機(jī)器移動(dòng)12000mm的公差）
Y軸精度 ±0.5mm（機(jī)器移動(dòng)3500mm的公差）
Z軸精度 ±0.2mm（機(jī)器移動(dòng)1900mm的公差）
U軸（水平旋轉(zhuǎn)軸）精度 ±15/
V軸（割槍角度軸）精度 ±15/
W軸（雙割槍自旋軸）精度 ±15/
Z1軸（測(cè)量軸）精度 ±0.5mm
速度 X軸最大移動(dòng)速度 6000mm/min
Y軸最大移動(dòng)速度 6000mm/min
Z軸最大移動(dòng)速度 3000mm/min
UVW軸最大旋轉(zhuǎn)速度 30°/s
Z1軸測(cè)量劃線最大移動(dòng)速度 2000mm/min
劃線要求 劃線深度 ≦0.4mm
劃線寬度 ≦0.3mm
弧長(zhǎng)對(duì)角線的公差（當(dāng)有4條弧邊且球殼板曲率滿足精度要求時(shí)） ≦2mm
弧邊的長(zhǎng)度公差 ≦1mm
切割厚度 16mm~100mm
切割使用氣體 氧≧0.8Mpa.乙炔或丙烷等＞0.05Mpa，壓力穩(wěn)定
電源 三相交流380V(±10%)，50Hz，30KVA
重量（主機(jī)，不含底座軌道） 15000Kg
環(huán)境溫度 -10℃~ 40℃
相對(duì)濕度 <90%，不結(jié)露

 

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